我给车主开拉水泥的罐车，因路滑差点追尾，自己开到路边沟里了。我髌骨粉碎性骨折，锁骨骨折，肋骨断了三根，门牙磕掉一个。还有好多皮外伤。车主入了车上人员保险责任险（司机）10万，保险公司理赔的少。车主垫付的医疗费。我的误工费,陪床费等，车主说保险公司赔的还不够医疗费，他也不给。我这样是该起诉吗？起诉的话能赔多少。还有律师费是怎么收的的

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