我是初婚，我老婆是再婚，之前她有一女孩，四岁，离婚时是协议离婚，协议孩子归男方抚养，女方不承担抚养费，现在孩子的父亲车祸去世了，我和老婆商量想要回孩子的抚养权。现在孩子跟她爷爷奶奶一起生活。不知道安法律规定可以吗？该怎么做？他们还需支付抚养费吗？

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