非机动车闯红灯，机动车驾驶员正常行驶，与非机动车发生碰撞，酒精测试仪机动车驾驶员醉酒（昨夜的宿醉酒）交警认定事故主要责任是非机动车，机动车次要责任，现在非机动车伤者准备起诉保险公司，因为伤者现在有10级伤残鉴定，保险那边拒绝赔付，但是如果一旦起诉保险公司会先行赔付，但是会找机动车驾驶员追偿？

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