单行道，大车往逆向车道行车小车直行并超过大车大车发现前面开车往右打方向车头撞上小车屁股左侧刮至车头，但未观察到小车，与小车发生碰撞。大车因为盲点是否全责小车在右侧直行车道正常行驶，大型货在中间直行车道行驶，大车向右并线，与小车发生碰撞。是否全责

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