我开轿车直走过一十字路口，由北向南开，开到中间时，有一电动三轮车由西向东走，在离我有4米这样的距离，三轮车突然快速的由西向北左转开向我的方向，我当时就刹车并停了下来，三轮车并没有打灯和刹车，路口也没有红绿灯，但有一个摄像头。请问这样的事故该怎么办定责任呢

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