我母亲现年65岁，在2019年11月13日，被本地的一小轿车撞倒，造成多处擦伤，一颗门牙震荡，左手手腕附近粉碎性骨折，现在已做手术出院。左手腕处目前动手术加内置骨加钢板螺丝固定，门牙目前只检查拔除了，说等3个月后搞牙。住院期间33天的医药器械费用，车主出的，出院小节医生写到出院后陪护3个月。事故认定书为车主全责。想私下协商，可对方保险公司只给2万左右。我认为不合理，想通过法律途径解决。目前，还没有找到合适的方法，想问问律师大人，起诉的详细流程，是不是车主第一被告人，保险公司也是被告人？谢谢。

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