前车和别的车发生剐蹭另一辆车跑了。另一俩车停在高速路中间占了两车道并没有挂警示牌和双闪，并且是我姐夫开车到前车那里时他们已经发生了十分钟了，在有时间内他都没放警示牌。我姐夫正常行驶导致我姐夫躲闪不及撞到护栏死亡，请问如何认定

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