我的爸爸去年开车撞伤人，所有费用大概花了14万多，买了100万的商业险和不计免赔，现在对方起诉我们和保险公司，昨天去了法院调解，同意做了伤残鉴定，我们下次是直接开庭么还是又是调解，然后后面的精神损失费，赔偿金，误工费，护理费之类的，我们要出么，还是保险公司全赔

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