结婚五年，两个孩子，大儿子今年五岁。小女儿两岁，我一直在家带孩子，没有工作，没有收入。最近我们再谈离婚，婚后他注册了一个公司，还有一辆车，车还在还贷，我提过协议离婚，但是他不同意，我想要起诉离婚，起诉离婚需要什么条件才能离婚，我可以要求婚后财产分割一人一半吗？两个孩子的话我能不能至少带一个女儿，因为我现在没有经济来源，起诉离婚需要些什么材料证件，从起诉到判决离婚，大概需要花多少钱？

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