律师请问你，孩子父亲去世四年多，主要由爷奶撫养，外祖父母协助，母亲很少管她。現外祖父母身体不行了，母亲工作收入太少，无法撫养孩子上学与生活。爷奶能否要回孩子监护权，并撫养孩子长大成人？并给其母一套住房作为安撫。

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