我骑电瓶车被一辆小轿车撞倒，现在交警判对方全责，医药费护理费都是我自己垫付的，现在保险公司同意理赔，但是被保险人是以公司名义上的保险，需要被保险人盖章保险公司才能理赔，但是被保险人各种理由推脱，不给盖章，请问这种情况我该怎么维护自己的合法权益？

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