我与四年前与前夫离婚，离婚原因是他婚内出轨。一气之下把两个孩子的抚养权都给了他，但因为舍不得孩子，又继续以夫妻的身份同居，尽一个做母亲的责任。现在觉得男方还是不思进取，每天玩游戏，打麻将。决定分开，现在女儿12周岁，儿子7周岁。女儿一直由婆婆抚养。现在我想要回儿子的抚养权。请问，我应该怎么起诉？

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