两车同相而行，我小轿车，对方罐车。行驶过程中对方突然打方向向我车道冲过来，撞到我驾驶后方的门和轮胎上，顶着我的车转了180度，对方的驾驶证不服，我的车损伤严重，我车上有老人，有小孩，当时人没事，回家后老人头晕，惊吓过度，像这种情况我需要怎么做对我有利？

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