我司在广东中山生产灯具，帮一家广东深圳公司的客户订制一批灯具，签订合同约定付订金30%，发货前付40%，余款30%在我司开具发票后15天内付清。因为客户自身原因订金在签订合同后8天才安排，我司已明确表示不能按合同约定时间发货来进行了，需要延后时间才可以，但客户表示可以分批发货并自己安排物流公司过来提货拖运，在货生产完成后我司催付40%货款，对方一直拖延，后面说是我司没按合同规定时间给货，并要我司负责拖运运费，如果我司不同意，他们就要开会商讨，要几个月出结果也不一定的，我司为了能早点收回货款，同意承担一部分运费，我司签合同后对方一直以向领导申请为由，一直拖着不付款，这个情况下我司可以起诉对方公司吗？需要怎么做？

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