原告王某的丈夫陈某于2000年6月份到某机床厂喷漆车间工作，同年11月8日，该厂为陈某等人在保险公司投保了金额为6万元人民币的人身平安保险，共10份，投保人，被保险人均为陈某本人。同月15日，该厂以本厂关于职工参加保险的规定为依据，在未取得被保险人陈某本人同意情况下，向保险公司申请，要求将陈某保险单上的受益人变更为本厂法人代表，即第3人刘某，保险公司于11月15日作出保险合同变动的批单，同意将投保人陈某变更为刘某，并确定刘某为该保单受益人。2001年1月6日，该厂发生火灾事故，程陈某身受重伤经抢救无效死亡，2001年1月19日，刘某从保险公司取走陈某的人生平安保险金6万元，此笔保险金一直没有给原告王某。请指出，受益人在一项保险合同中的地位，如何确定受益人？当受益人需要变更时，投保人或被保险人应如何去做？本案中刘某的行为是否合理，为什么？

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