您好，我是一名货车运输司机，2019年四月份，给乌海市**公司运输货物，运输九辆车，运费前期付了一些，还有六万余元从2019年一直拖欠不给，由于每次去要运费，该公司一直说后面会付清，却一拖再拖，所以没有打结算单和欠条，只有过磅单，请问我如果起诉，需要补充什么资料？能起诉吗？请求法律帮助

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