你好，我爷爷奶奶有两个儿子，两个女儿，爷爷奶奶一直是我父亲在赡养，直到爷爷在2012年去世，奶奶目前还在被赡养，他的另外三个子女均未有尽到赡养义务，奶奶只去过小儿子那玩过两个月，还是在几年前。奶奶还有点神志不清，每逢重大日子就会找各种莫须有的理由来吵架，三天一小吵，实在受不了，但是没有钱请律师走法律途径，请问该怎么办？实在迫不得已，我父亲可以有什么不费钱的方式起诉其他子女吗？需要收集什么证据？谢谢

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