开车逆行不小心撞倒行人，车主已经认全责，有交强险和第三者100万，伤者检查多遍诊断脑震荡，实际车速很慢，伤者是手和身体先着地，现在住院十多天，就是说头痛不出院，保险公司已经垫付1.5万，现在没什么问题要求他们出院疗养，伤者不同意！如果不出院保险公司要求他们先自行垫付，后续该保险承担的会承担，但伤者还是不同意，并打算去法院起诉，这种情况该怎么处理？还有后续车主需要承担的费用主要是哪些？

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