您好，我和朋友两人在清明假期去乌兰察布当地租车自驾游，租车公司给我们提供的车不知道哪里有问题，上路一个多小时（在高速上正常行驶无磕碰）后冒烟，之后老板给我们换了车。假期结束回家两天后，老板说由于水箱坏了导致发动机高温，而我们没有及时停车导致发动机烧坏，让我们赔偿。我们想知道能不能通过鉴定明晰双方责任大小，赔偿比例；以及做一次这样的司法鉴定需要多少钱？

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