公司安排我爸及另两位同事市里出差，其中一位同事为司机，公司租的他的私家车。出差回来途中，因司机未注意行车安全，导致车辆撞在树上，坐副驾驶同事当场去世，我爸坐在后排，脑袋重伤做了开颅手术，司机未受伤。道路交通事故认定书认定司机未注意行车安全，承担这次事故的全部责任。公司和司机现在要求我们签署刑事责任谅解书，这种情况下，我应该签署吗？

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