我是右转车道，前方有一辆车不走，我就开到左边旁边的车道，当时红灯是亮的，绿灯亮了之后，我右拐，对面一方直行，摄像头显示我把她撞了，但是我是绿灯，对方应该是红灯，他表示他那个方向红绿灯不亮，这个怎么判

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