你好，我离婚三年了，离婚时是协议离婚的，我净身出户一双儿女抚养权给前夫，现在我已婚前夫也即将再婚，一直以来我都特别牵挂我女儿，而且孩子一直是爷爷奶奶带的，老人家都不让我和孩子联系，我女儿现在十岁了，她想跟我一起生活，我很想要回抚养权，请问可以要回吗？

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