肇事者是A车主卖给他的车，但车子还没有过户给他，医药费是A车主的保险公司垫付的，现在的问题就是这4万元左右问肇事者拿，他说没钱。问A车主拿说找肇事者拿，现在就是卡在这里了，不知道怎么弄？我是法院起诉肇事者，A车主和保险公司一起起诉吗？

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