交通事故发生在09年7月23日上午10时左右，我们的轿车与一无号牌摩托车碰撞，摩托车主轻伤，头部缝两针。事故后，交警一直想要给与调解，说双方当事人签字即可结案。对方摩托车主拒绝签字，并且拒不见交警。保险公司人员告知我们需要出示交通事故责任认定书才能给予赔偿，我们又到交警大队索要。可是到现在9天过去了，交警迟迟不给认定书。并且坚持说双方当事人不签字没法结案。我想咨询一下他说的对不对。责任认定书必须要双方签字吗？交警问什么迟迟不愿意给我们这个责任书？谢谢律师

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