父亲应无证驾驶，出了事故，撞了人，经法院判陪20几万，保险赔了十二万，还有大概9万左右我父亲没赔付，后，保险公司因我父亲无证驾驶申请上诉返还保险赔付的十二万，车辆车贷按揭也为还清，现父亲已经过世，车辆年前被法院拖走，作为儿子，如我想把车子要回来，需要承担多少债务

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