一个有证人员驾驶无牌照无保险拖拉机上公路抢5秒钟时间横过公路与我方直行小汽车在公路左侧发生相碰撞，因拖拉机从右边小巷出来横过公路时未打手式，未采取任何避险措施，小汽车直行发现拖拉机时已采取制动减速无效后，又绕过左边时，拖拉机也从公路右边横过左侧发生相撞，小汽车直行未发现拖拉机时开车时速约55公里（城区公路限速为40公里）

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