我爸爸在街上开车，不小心碰了一女的，但只是碰到了她的鞋子，脚并没有受伤，而且我爸当时还立即送她去医院检查，医生说没什么问题，但那女的不但不讲理的住在医院不走，还讹诈我爸要两万块钱，这该如何处理呢？上法庭的话怎样才能让对方都不受伤害，和平解决？希望大家能帮帮我，尽量大事化小，小事化无，我真的很急啊！不能让家人这么受委屈，谢谢你们了！

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