我们在分配父母遗产时受到弟弟以电话、短信、在楼下叫骂、上单位打人、持刀上门打砸、要收拾我们的孩子等多种威胁，致使我们一段时间内无法正常生活。无奈之下按他的要求签下协议。后来我们起诉撤销违背意愿的协议。一审法院说签字的当时没有人拿刀逼着，是我们自己签的，之前的胁迫存在，但“不足以”导致我们签字，驳回起诉。二审法院以不能提供新证据为由，维持原判。请问：签字前的一系列威胁行为构成胁迫吗？难道拿刀捅伤、捅死人才足以吗？二审判决败诉后我们不服该怎么办？

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