我上个月发生一起轻微交通事故：我在机动车道以10公里的时速行驶，有一个老太太骑自行车上了机动车道，和我发生刮擦，摔在地上，胳膊肘蹭破，自行车和我的车都完好无损。时候我第一时间带她去医院拍照，医生说没有问题，可是她家属要求赔偿2000元，我们协商不成只有报警。交警扣留了我的车，现在过去一个月了，那家家属不配合协商，交警不肯给我车，请问交通法有没有规定多久必须还给我车？或者我可以通过什么其他方法拿回车？

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