这是一起交通事故对方车辆负全责，今年6月经交警队处理和解，赔偿金额5万元，由于当时他已资金周转不过来为由说下月支付，我们让他打了欠条，到现在他一直拖着不支付赔偿金，我们想起诉他，我们应该怎样走法律程序。需不需要请律师出面辩护？

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