8月底某晚我驾驶电动自行车由东往西行使（非机动车道），刘某在我前方右侧同样驾驶电动自行车由东往西行驶，刘某在按了两声喇叭后减速向左准备横穿马路，我避让不及撞上了，刘某膝盖受伤。交警来后我们同意私了，并在认定书上面签了字（当时交通事故事实及责任一栏为空，过了几天去交警大队时发现写着我竟然全责，还写着我由西往东行驶）。这份没有加盖公章没有交警签字（双方当事人已签）的认定书到了法庭上能否作为一个赔偿的依据？认定书下面还写着要交各方当事人各一份，为什么没交给我们？能否要求从新认定责任？恳请律师帮忙解答。谢谢。

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