我是机动车对方是自行车。发生事故后，警察开始给我们认定各自50%。后来警察说我有全险，建议我承担全部责任，对方也说不会讹诈我，我就签字同意了。可现在，对方狮子大开口，我后悔了。我还能起诉，从新认定吗？

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