有一朋友和他同事分别骑着摩托车，后方有大卡车撞上同事，导致其死亡。朋友和同事皆无违反交通规则。大卡车司机却称是朋友与同事相撞，导致其在后刹车不及，造成事故。事故现场没有监控器和目击证人。后来调查清楚，朋友没有责任，但因受牵连罪赔偿了死者家属几万块。请问，受牵连罪具体是什么责任呢？因为是在上班途中，朋友是否可以向其工厂要求补偿呢？如果可以，要怎么去申请呢？

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