在十字路口我是直行，货车是左转，警示灯都是路灯，我轿车损害严重，货车一点事都没有，虽然有保险公司，但我觉得很不公平，要求对方给予赔偿，请问这样合理吗？然后我又该如何要求对方赔偿？请专家给我些意见，谢谢了。

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