因不同意拆迁，家人被以妨害公务罪关押已四个多月，四个月前只因与拆迁办方讲理并未造成其他后果，而被无辜关押至今，相关公安机关有意无限期关押以胁迫我们签字。请问，如果想家人得到法律的公正对待，早日重获人身自由，走法律途径，我们该怎么做呢 ？

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