半个月前坐出租车发生了交通事故，交警判定对方司机负有主要责任，出租车司机次要责任，我没有责任，可是双方都不肯赔付我的医药费和其他费用，而且双方都很不讲信用我是否应该直接对他们提起诉讼，如果提起诉讼我应该准备什么？

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