交通事故需负事故主要责任是一位15岁的未成年人，我方负次要责任是一位66岁老人家，交通事故中乘客有人（我方家人）受伤，主要责任方只支付2000元后就不付医药费，因对方父亲是一位残疾人，母亲是健全人，经济还可以，现医药费已过2万，如果起诉对方是否很难，

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