我一亲友之子，让三人从凌晨12点，拘禁殴打到早晨9点，亲友之子，等三人累了睡熟之后，到上午11点从三楼窗台爬到隔壁逃走，并在12点左右报警，协助治安抓获此三人.亲友之子经三等甲级医院鉴定：全身20多处软组织损伤，轻微脑震荡。经民警审定，三人对非法拘禁、敲诈勒索、故意伤害供认，现已刑事拘留。 请问：如罪名成立，此此三人大约判刑多长时间，法院开庭判决时我亲友要准备一些什么资料（如赔偿、受伤者医药费等）

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