一方提出离婚，另一方不同意，双方已分居，怎样才能快速离婚？还有孩子抚养问题达不成一致，父母双方争执抚养？还是爷爷奶奶也有抚养权？{孩子现在是和爷爷奶奶生活}若是向法院提出，怎样才能快速离婚？及孩子的抚养若是到法院了，是否会依据孩子的决定来判决？若是一方失踪两年，是否成为自动离婚？还是由另一方起诉才成为离婚？

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