我外婆家房屋后自留地里在五年前被上水公司开挖埋管，并砌筑一个2.5米宽正方形的井，由于开挖深度大，宽度在1.5左右且离房屋又近（2米多），发现房屋墙壁产生裂痕，当时只有两位七十多老人在家，所以没有找他们理论和补偿，请问过了这么久，我们还可以要求他们补偿吗？

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