我有一个朋友，他老公时不时因一点小事殴打她，用手掐她脖子，作为夫妻打出病了还不拿钱治疗。他恐吓她，她现在身体非常虚弱，精神崩溃。他还限制她的自由，不准回娘家。这种情况可以向法院提起离婚诉讼吗？该做些什么准备呢？

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