你好，我想咨询一下，我和老公结婚比较早，2013年2月份办的结婚证，但是我们家孩子已经3岁零两个月了，之前我老公在我怀孕的时候2010年到2012年10月有出轨过，2013年心软和他和好了，现在他又换了一个女人出轨，我可以要求离婚和赔偿吗？孩子能不能归我呢？

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