我父母从结婚就和爷爷、奶奶住在一起一直到现在40多年了。他们结婚时爷爷就说将来房子都是你们的。只是没有立下字据。现在让爷爷再立下字据行吗？而且这期间父亲自己出钱也对房屋进行了部分改造，奶奶去世3年了，现在父亲要办理过户，父亲还有4 个姐妹，请问用哪种方式办理最好。如果让爷爷写份赠与合同的话，还用公正吗？麻烦详细解答

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