对方开单位车把我撞了，对方全责，现在不往4S店垫付修车费，对方车全险。跟对方协商，他说单位负责，单位说个人事故个人先垫付，感觉他们有点扯皮，我想尽快提车，只有走法律途径吗？走这个途径需要什么手续？

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