因对方刮车不愿意赔偿后与我同事发生纠纷且对方拿出刀进行恐吓我同事就用棍子打了对方一下，对方三人就拿刀砍我同事，同时我们这边也有三人帮忙参与了打架，后我们一人被对方砍成轻微伤，对方也有两人受伤，请问各要承担什么责任

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