我驾车在转弯时撞到了一位50岁逆行骑三轮车的人，车是全保的，报了保险也报了交警，事故认定是我占6成责任，伤者4成，但是伤者不签字，我已经垫付了6000元，但是家属还在催我缴费，我也已经通知了保险公司，但是保险公司还是没派人来处理，家属要我去医院，我怎么做才好？

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