有人拿刀要砍坐在车里的朋友，朋友出于自卫就开车撞死了他，车是租来的无证驾驶。开始死者要求赔偿，朋友家人说人都被抓了赔什么。。现在死者家属也不控告朋友了，但一年多了，还没判刑。。想知道这案件如果打官司要多少钱？需要什么准备？如果判刑，会判刑几年?

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