你好，我想咨询下！我的车在路边停着！走侧面开过来一辆越野车！当时车上没人！直接撞在中间的柱子上，双方都没有严重的伤亡。就对方当事人有点皮外伤！我走楼上下来后发现他喝酒了！并且还是无证驾驭！像这情况我须要负责任吗？如果起诉的话我应该交什么费用？

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