我骑车在道边走着过来一辆三轮车超车把我刮倒我和我儿子都受伤了，撞我的这个人带我们到医院看了骨头没事留下500元钱就走了，到现在半个月了我的胳膊还是不能用力也申不直我给这人打电话这人语气很不好意思是他不管了，所以我想起诉他，我们是私了的，没有报案，可以起诉吗，起诉需要什么资料？

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