您好，我想问一下，故意伤害罪致人轻伤，自首，对方家属签了谅解书，并且已经收了赔偿款，但当事人现在不签字，！对方当事人现在人在看守所，对方是寻衅滋事被关了4个，我们是被对方打了以后持械把对方打伤的，现在公安机关一个案子判了两个罪，我们能办理取保吗？谢谢

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